不务正业的工业机器人无聊了会去逗小孩

1484193094119601.gif图片和 GIF 由艺术家提供

一般说来,对机器人技术和人工智能进行研究,是为了设计出更加独立和智能,具有自主思考能力,而同时又像人类一样灵动的机器人。这款名为Mimus的新装置,是艺术家兼机器人技术研究员玛德琳•甘农(Madeline Gannon)调教的一台普通工业机器人。它不仅能够做出各种随机动作,而且当其在限定范围内自由移动的时候,还能表现出“无聊”情绪。

1484195112172372.jpg

“Mimus以一个非常简单的基于代理,并能产生动作和运动轨迹的行为进行编程,”甘农解释道。“作为程序员,我会设定好她可以移动的范围。然后,比方说,她就不能跑下地板或者离开她的展示区,但是她可以自行决定移动方式,与参观展览的人互动。”

“这一基于代理的行为也是为什么 Mimus 能做出类似动物般动作的原因,”甘农补充道。“她会找到然后晃悠到参观者的身边,而不是直接重复他们的动作”

作为 Atonaton 机器研究工作室的一部分,甘农的作品通常包括寻找新的方式与制造产品的机器进行沟通。这些机器可以是3D 打印机,CNC 路由器,或者是工业机器人。出于对机器的痴迷,甘农认为工业机器人 - 那些常被认为是机器人技术领域的恐龙 - 才是当今世界最可靠,适应性最强,并且最强悍的机器。

1484195126299057.jpg摄影:卢克•海耶斯(Luke Hayes)

“这些机器具备了超人的力量,速度和耐力,”她说。“唯一的问题是它们都被困在工厂里”。近年来甘农一直致力于使工业机器人跳出工业化场景的软件界面。去年,伦敦设计博物馆的一位展览策划人在看了甘农以前驯服大型工业机器人的作品后,邀请她参加他们的开幕展。

甘农面临的挑战是需要创造出一种引人入胜的方式,使公众可以来直面他们自己对机器人和自动化技术的恐惧,热爱和不安。甘农最终选择了一款可以“生活”在博物馆限定区域内的工业机器人,就像动物园里的一头动物,看着前来参观的游客并对他们作出反应。

1484201335719804.gif

甘农说把一个机器人带到一个画廊似的展厅环境里的一大挑战是,它每次实际上只能和一位参观者进行互动。为了确保 Mimus 不对任何一个人注视太久,甘农与包括朱利安•桑多瓦尔(Julián Sandoval),凯文•麦克费尔(Kevyn McPhail)和本•斯涅尔(Ben Snell)在内的研发团队成员们为她设定了专注时限。所以,当 Mimus 对一个人失去兴趣,她就会觉得没劲,然后就不再盯着他了。

Mimus 的追踪功能包括当她侦测到有人的时候会对每个人分配不同的属性。这些属性可以是他们与Mimus 之间的距离,他们的身高,他们在这个艺术装置上所花费的时间,或者他们究竟是一个人还是人群中的一部分。所有这些变量以及其它因素都会影响机器人的专注时限。

“有一个算法会把每个参观者根据兴趣等级进行分类排列,然后 Mimus 就会去找那个‘最有意思’的人,”甘农说。“只要那个人能想办法保持住‘最有意思’的状态,Mimus 就会一直粘着他。但是一旦他们变得没劲了 - 比如长时间站着一动不动 - Mimus 的无聊计时器就会开始计时。

1484195205323055.jpg摄影:卢克•海耶斯(Luke Hayes)

“最有意思”的人会随时变化。此外,甘农及其团队的排序算法中的参数值,可以针对某些强化属性进行不同的设置。甘农说目前 Mimus 略微有些偏向于矮个子的参观者,因此她更常会去找孩子们互动。受这些特性的启发,甘农把 Mimus 视作一条“鲜活的生命”。她认为对于了解人类如何与全自动化的机器人 - 也就是那些我们无法直接控制的机器 - 进行沟通和理解来说,这是一个更靠谱的模型。

“当我们初次接近一只动物的时候,我们会本能地从它的肢体语言中寻找能够表明它内在心理状态的线索,”甘农说。“比如,狗的尾巴会告诉你它究竟是兴奋还是受到了威胁;猫的蹲伏会告诉你它究竟是在伸懒腰还是马上就要猛扑出去了。”

1484195374581086.jpg长曝光摄影下的Mimus

Mimus 的动作姿态和肢体语言也被设计来传递类似的概念。当她远远地看到一个人的时候,她会采用一个相当吓人的俯瞰姿势,甘农觉得就像是一只以后腿站立的熊;而当有人走近她的时候,Mimus则会从下而上仰面接近这个参观者,仿佛一条热情的小狗。

在甘农为机器人技术领域正朝着研发出更加智能,灵动和独立的机器前进而欢欣鼓舞的同时,她也意识到机器人技术所面临的部分问题正在于此。整个社会还远没有做好准备来迎接机器学习和人工智能的进步,并因此产生了潜在的恐惧,不安和不确定性。

“通过 Mimus,我得以有机会在文化语境中将机器人技术的尖端概念展示出来,”甘农说。“这使我能够将实验中的理念转化传递给比一般的机器人技术研究员所能够接触到的更广泛的受众。”

九号码头(Pier 9)出品的短片《机器人驯手玛德琳和 Mimus 》

作为《恐惧与爱:对复杂世界的反应》主题展览 的一部分, 目前 Mimus 装置正在伦敦的设计博物馆中展出,直至2017年4月23日。这个项目由 Autodesk 的波士顿建造空间(Boston Build Space )和九号码头(Pier 9),ABB公司,以及弗兰克-瑞奇创新探索工作室(The Frank-Ratchye Studio for Creative Inquiry)共同赞助。点击此处浏览更多玛德琳•甘农(Madeline Gannon)与 Atonation 合作的作品。

Comments